loudequan
級別: *
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最高速度最大只能設置1000,數值大了步進電機沒動作.驅動器和電機都是“研控”的。 最高速度設置1000時,電機轉速很慢,基本看得像不轉一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。 細分也調試過了,電流也加過了,用驅動器上的7.5K就跑得很快。 |
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王誠侃
五軸伺服機械手(松下FPΣ 1萬多步)
級別: 略有小成
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,1、將啟動速度改為500;2、將加減速時間改為100;3、查查編程說明書理解理解--------------------------------------- |
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王誠侃
五軸伺服機械手(松下FPΣ 1萬多步)
級別: 略有小成
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松下FP-X控制步進電機速度上不去還要設定171參數.rar (41 K) 下载次数:160 |
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koryuhpc
越學越少;越少越學!
級別: 探索解密
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你的圖片上的"最高速度"DT104 前面那K1000改大應該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補!不行在想別的辦法. 我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關.控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊吧 [ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ] |
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e_newboy
級別: 略有小成
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步進的高頻響應并不好 所以速度快不了 只有調細分,但調了細分定位精度變差,,誤差變大了 提高速度可以增大目標速度數字! 程序可以參照編程手冊的例程 使用步進時,加減速時間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s 1000HZ頻率還不轉?細分設的多少,10000? 步進電機是幾相電機,幾線的? 2相8根線的話,有高速接法(并聯)和高轉矩接法(串聯) [ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ] |
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