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樓主  發(fā)表于: 2011-12-14 21:49
松下FP-X    171 指令           PLC如何寫(xiě)伺服找原點(diǎn)啊？高手請(qǐng)賜教！！！
謝謝
slik
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-14 22:27
先用寸動(dòng)指令F172以較高速度回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)sensor后以梯形加減速指令F171離開(kāi)一定距離（通常2~3個(gè)cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)sensor后，即R911C,R911D等斷開(kāi)（下降沿）即表示回原點(diǎn)完成，清零過(guò)程值寄存器。如此回原點(diǎn)完成！
樓主留言：
熱心助人，謝謝，有木有程式發(fā)一個(gè)給小弟謝謝哦
z4131246
華銘工控
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 08:45
這個(gè)程序只是單純?cè)c(diǎn)返回程序需要注意的是 171原點(diǎn)返回模式二在開(kāi)機(jī)時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能導(dǎo)通(近點(diǎn)開(kāi)關(guān)倒是能夠?qū)? 導(dǎo)通時(shí)該程序無(wú)法執(zhí)行  
樓主留言：
熱心助人
[ 此帖被z4131246在2011-12-15 09:47重新編輯 ]
suucom
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-15 08:50
引用
引用第2樓z4131246于2011-12-15 08:45發(fā)表的  :
這個(gè)程序只是單純?cè)c(diǎn)返回程序需要注意的是 171原點(diǎn)返回模式二在開(kāi)機(jī)時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能導(dǎo)通(近點(diǎn)開(kāi)關(guān)倒是能夠?qū)? 導(dǎo)通時(shí)該程序無(wú)法執(zhí)行 [attachment=76109]

FPX的原點(diǎn)是在系統(tǒng)寄存器里設(shè)置的．
樓主留言：
熱心助人
z4131246
華銘工控
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-15 09:42
引用
引用第3樓suucom于2011-12-15 08:50發(fā)表的  :

FPX的原點(diǎn)是在系統(tǒng)寄存器里設(shè)置的．

無(wú)所謂只要這里
設(shè)置好了都可以在原點(diǎn)停止的。
樓主留言：
熱心助人
我怎么沒(méi)有在手冊(cè)上看到有這些？新手

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