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pl00003
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-30 22:55
給三菱伺服電機(jī)走脈沖，走完之后停止，然后電機(jī)自己無(wú)條件的不時(shí)的旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)大概10°左右，用了3臺(tái)伺服，其余2臺(tái)好的，為什么這臺(tái)是這樣的？
原因是什么？該如何解決，求大蝦幫助
a8897044
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-30 23:03
JOG檢測(cè)是否電機(jī)故障  觀察是程序是否有發(fā)脈沖 是否有反饋閉環(huán)系統(tǒng) 檢測(cè)是否設(shè)置出錯(cuò)？ 都沒問題.......檢測(cè)是否干擾
樓主留言：
脈沖有發(fā)的，反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測(cè)有無(wú)？
pl00003
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-31 00:25
脈沖有發(fā)的，反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測(cè)有無(wú)？
a8897044
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-31 23:28
看看接線嘍
木獬
花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-01 10:16
仔細(xì)聽聽電機(jī)是否有咯咯的聲音，是不是電機(jī)在自校正，重新設(shè)置剛性。
jackeywan
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-01 10:46
他們說(shuō)的檢查有沒有反饋回路的意思是說(shuō):從伺服電機(jī)到伺服器,伺服器與上位機(jī)的通信線是否連接正常.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).

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