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朋友們我又來發(fā)帖了，討論一下關(guān)于這兩款運動控制器的優(yōu)劣，請各位來發(fā)表一下意見

Q170MCPU
集成了電源模塊, PLC和運動控制器, 使用便捷,大
大提高了運動控制性能,并能夠靈活擴展。使用高
集成運動控制器, 在滿足整個設備性能的同時,可使
您最大限度的減少設備成本,從而獲得最大的經(jīng)濟
效益。
三菱電機Q170MCPU產(chǎn)品可滿足您所有的需求！
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規(guī)格說明
系統(tǒng)配置
CPU 規(guī)格
系統(tǒng)配置 / 軟件說明
外形尺寸圖
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12
三合一: 電源模塊、PLC和運動控制器
增強! 不再為產(chǎn)品配置選擇而煩惱!
使用二合一伺服放大器可進一步節(jié)省空間
增強! 可減少設備控制器柜尺寸!
兼容MELSEC-Q系列模塊
增強! 可根據(jù)不同的控制目的靈活
擴展系統(tǒng)功能!
基于高性能iQ平臺的控制
增強! 顯著提高設備生產(chǎn)效率!
參數(shù)的輕松設定
增強! 啟動快速! 調(diào)試簡便!
有效使用程序資源
增強! 最大限度的減少系統(tǒng)擴展所
所帶來的設計成本!

上面這段話是Q170MCPU樣本上的介紹

以下是臺達《DVP-MC操作手冊》介紹
DVP10MC11T的PLC模塊功能與臺達其它DVP系列主機相似，詳細的功能參數(shù)請參考DVP系列PLC
相關(guān)使用手冊，在此重點介紹MC運動控制模塊的主要功能：
Ø 通過高速總線（CANopen）可控制高達16軸，包括虛軸及映像軸（如外部編碼器映像軸等）。
Ø 支持大部分國際組織所定義的標準的指令庫（Motion Control Libs）。
Ø 配備高速浮點運算處理器，可勝任各種復雜運動控制任務。
Ø 強大的現(xiàn)場網(wǎng)絡支持（DeviceNet主從站、CANopen主從站及Profibus-DP從站），可組建功能復雜
的控制系統(tǒng)。
Ø 種類眾多的IO 擴展（左側(cè)高速AIAO、右側(cè)低速AIAO及DIDO，溫度模塊等）。
Ø 使用簡單、功能完整，方便應用的軟件界面。
Ø 提供標準的總線電纜，終端電阻，分接盒等附件產(chǎn)品，配線簡單方便，即插即用，無需用戶自己加工

有沒有使用過這兩種運動控制器的高手，來談談他們之間的優(yōu)劣，給我一點意見，使用過其中一種的朋友來談談對它的體會和不滿意的地方

看來使用這兩款控制器的人很少，我根據(jù)自身的情況，我決定學習DVP-10MC

應該是本論壇還沒有人使用DVP-10MC，難道我是第一個吃螃蟹的人，如果有人使用請賜教一二。