a8897044
級別: 略有小成
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增量式伺服Z相脈沖找原點,Z脈沖是不是相當于一個絕對位置的存在...無論第一次感測到近點信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內(無論是80°還是100°) 那么都會轉到我想控制的Z脈沖位置? |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄
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Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個機械原點。結合外部的原點開關,可以使增量伺服電機的機械回原點,也可以精確到一個編碼器的分辨率。 |
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本帖最近評分記錄: |
wei0212007
級別: 論壇先鋒
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正解。 |
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a8897044
級別: 略有小成
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也就是說不論進點開關的微小誤差造成每次回原點離Z相脈沖這個機械原點有微小誤差 依然能是準確的會原點 因為Z脈沖是固定的位置?比如說第一次離Z脈沖這個機械原點2個絲 下一次是離它3個絲 但是回原點的位置依然是固定的 是這樣的吧? |
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