xf_chen
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我公司有兩臺(tái)設(shè)備,都是用的三菱的伺服。上周兩臺(tái)設(shè)備都?jí)牧耍媸羌彼廊税? 其中一臺(tái)是用的MR-J2S-350A,報(bào)警AL50,過(guò)載1異常,因設(shè)備已前是正常的,基本排除了是線路U.V.W接線不對(duì),相關(guān)參數(shù)也未做調(diào)整,通過(guò)看手冊(cè),增益調(diào)整試了一下,也沒(méi)有明顯的效果,運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘就報(bào)警,通過(guò)調(diào)整加減速時(shí)間,是可以運(yùn)轉(zhuǎn),但速度太慢,根本不能滿足生產(chǎn)需要,不知道這種情況,是控制器有問(wèn)題還是馬達(dá)有問(wèn)題? 另一臺(tái)是用MR-J2S-70B,顯示Ab,初始化失敗。那臺(tái)設(shè)備是停機(jī)好長(zhǎng)時(shí)間,開機(jī)就這樣的。我懷疑是上位機(jī)控制模塊數(shù)據(jù)丟失,所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數(shù)據(jù)是不是真的丟失。最讓人氣憤的是,我自己制作了一根數(shù)據(jù)線(連接電腦用),在MR-J2S-350A能連接,可在線編輯/監(jiān)控,在這臺(tái)是就是不行,剛好控制模塊A1SD75M1沒(méi)有數(shù)據(jù)線,不知道還有沒(méi)有其它方法判斷是哪有問(wèn)題啊? 以上兩個(gè)問(wèn)題,真是愁死人啊,不知道各位有沒(méi)有什么好方法,在下先謝過(guò)了!!!!! 若叫我去咨詢?nèi)猓蔷退懔税桑抑辽俅蛄耸畮讉(gè)電話了。 [ 此帖被xf_chen在2013-08-20 17:03重新編輯 ] |
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lljwtt
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能否更換個(gè)驅(qū)動(dòng)器試哈 |
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hzhcdy
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350的看看是不是機(jī)械部分有卡澀!仔細(xì)檢測(cè)一下參數(shù),查查設(shè)備工藝是否改變, 如果不是電機(jī)退磁是可以通過(guò)修改參數(shù)解決的!只是很麻煩, A1SD75的模塊,沒(méi)有數(shù)據(jù)線什么都白說(shuō),可能是驅(qū)動(dòng)器損壞,也可能是定位模塊有問(wèn)題!也可能是通訊線有問(wèn)題! |
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xf_chen
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工藝參數(shù)是沒(méi)變的,可以肯定,會(huì)不會(huì)就是控制器有問(wèn)題呢?參數(shù)修改是增益的參數(shù)嗎? A1SD75模塊可以通過(guò)PLC連接?Q系列PLC好像可以可以連接Q定位模塊,A的好像不行 |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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不一定全是改增益!需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定。 Q的可以通過(guò)CPU來(lái)讀寫參數(shù),A的不行! |
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xf_chen
級(jí)別: 略有小成
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不一定全是改增益!需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定 能不能說(shuō)具體一點(diǎn)? |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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如果低速可以運(yùn)行的話,那一定就是內(nèi)部的剎車模塊有問(wèn)題了。 |
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xf_chen
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手動(dòng)模式下低速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下是沒(méi)問(wèn)題的,正反轉(zhuǎn)下就會(huì)報(bào)警,并發(fā)現(xiàn)回生制動(dòng)外接單元RB-050也無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象,我也懷疑是內(nèi)部制動(dòng)模塊有問(wèn)題,正準(zhǔn)備買個(gè)新的試一下。 [ 此帖被xf_chen在2013-08-20 17:09重新編輯 ] |
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xf_chen
級(jí)別: 略有小成
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不知道哪位兄弟有A系列定位模塊A1SD75M1連接電腦用線,能不能轉(zhuǎn)讓一根給我? |
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hzhcdy
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這個(gè)線現(xiàn)在很少了!很貴的! |
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