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有個(gè)問題想請教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后當(dāng)C255=10000時(shí)，是不是表示運(yùn)動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？

將本身的Y0輸出到X0上面嗎

不是啊，伺服電機(jī)上的編碼器的信號(hào)接到X0

告訴計(jì)數(shù)不占周期，只是不明白你的用意

我的意思是這個(gè)：就剛才那個(gè)例子，5000HZ 10000個(gè)計(jì)數(shù)，時(shí)間=10000/5000=2S。意思就是PLC發(fā)出脈沖后，2S之后X0才能技術(shù)滿。在閉環(huán)系統(tǒng)里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機(jī)是不是完成了指定的圈數(shù)，就要拿發(fā)出的脈沖數(shù)和X0的計(jì)數(shù)值比較，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面調(diào)用C255，可以判斷伺服電機(jī)是不是故障.。但是在計(jì)數(shù)的2S中，C255肯定是OFF的，但是此時(shí)又不能說伺服故障，因?yàn)樗�還在運(yùn)行，這里怎么理解呢？

一般伺服都有定位完成的輸出信號(hào)。你采集那個(gè)信號(hào)就可以。還需要在用高速計(jì)數(shù)來測脈沖？

我看見好多用伺服的機(jī)器，他們也還是把編碼器的信號(hào)接入到PLC中。這個(gè)是為啥？