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cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2013-10-27 19:50

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PLC控制伺服，伺服一般都有個(gè)完成信號(hào)，直接用這個(gè)信號(hào)來判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號(hào)接入PLC進(jìn)行告訴計(jì)數(shù)嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運(yùn)動(dòng)到指定位置呢？

wuzhishou

wuzhishou

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1樓發(fā)表于: 2013-10-28 09:29

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可以理解為定位指令脈沖完成！驅(qū)動(dòng)定位指令自鎖脈沖完成斷開就可以了

王海fa

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2樓發(fā)表于: 2013-12-06 15:01

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三菱的ln.ls.特殊輔助繼電器m8029就可以。

janke120

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3樓發(fā)表于: 2013-12-09 10:16

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可以的，如果反饋給PLC那就用高速計(jì)數(shù)器，由脈沖個(gè)數(shù)判斷定位位置。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2013-12-10 08:20

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用伺服和定位完成信號(hào)，精度高一些

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

hexiangjiang

xiangjiang

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5樓發(fā)表于: 2013-12-10 10:51

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這里有一個(gè)開環(huán)和閉環(huán)的問題。閉環(huán)精度高一些。

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