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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
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樓主  發表于: 2014-04-07 17:06
一個垂直螺桿,上下運動,原點設置在上方,我手動將抓手向下移到某一位置時,然后我監測D8340 發現向下時的值為負,但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數,我想問下,當設置正數時,抓手如何實現向下轉,需要設置哪里啊?哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙!
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zengsixia
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1樓  發表于: 2014-04-07 17:23
方向設置
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
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2樓  發表于: 2014-04-07 17:27
數學滅有搞好
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:177-1152-8688
zhouliang
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3樓  發表于: 2014-04-07 17:51
你可能是脈沖加方向的,所以和脈沖的正負沒關系,和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關系
mill6610
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4樓  發表于: 2014-04-07 18:45
3樓說的很對啊
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sport1988
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5樓  發表于: 2014-04-07 19:15
解決方案1,在伺服參數中改變電機的旋轉方向,這樣你向下走時即為正數。但回原點方向需要重新設置。
        2,改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進制數。運行中向下還是負數,但改動比較少。
        3,按三樓的改變方向輸出,但程序變動較大。
   個人意見,
cheng007297
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6樓  發表于: 2014-04-07 20:22
你把觸摸屏里數值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負數就OK了。
mill6610
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7樓  發表于: 2014-04-07 20:51
不是正負的問題,需從放大器中設置就OK了
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altis1800
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8樓  發表于: 2014-04-08 14:05
神仁解答~~謝謝
gdj-gdj
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9樓  發表于: 2014-04-08 14:15
是的,設置伺服驅動器里的參數,改變方向就可以了。我們都是這樣做的。
100759
生活-焉知水生火熱
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10樓  發表于: 2014-04-12 11:30
建議你先看看DDRVA的指令
   有東西的話可以直接動手試試就知道了··
你自己摸的東西比問的好多了
huangjuntao
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11樓  發表于: 2014-04-13 13:13
這個就算是改伺服參數也改變不了是負數,關鍵是要看程序的數值

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