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          今天試了下臺達的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉一圈400個脈沖。8000個進入中斷剛好20圈，復位高速計數器。現在的問題是進入中斷復位高速計數器的時間是多少？在復位到0到重新計數的這段時間編碼器一直在轉，丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數。       
          這個程序是定長用的。設定長度轉成脈沖數，當到達設定脈沖（長度）時進入中斷復位高速計數器，同時輸出動作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     

進行脈沖補償

這么復雜，如果你定長都是8千的話。你就把C251設為8千。當計到8千時，由C251給自己復位。試一下看如何，我這么搞過，誤差不大，當然不知道你的速度有好高。

我不是做機械控制的　但這個問題在過程控制中不是問題啊　高速計數不存在什么補償　復位漏計的問題　高速計數模塊本身就是帶寄存器的　我們用的ＰＬＣ是這樣　比如設４００次進一個高位給ＰＬＣ處理器計數　處理器收到的數據就是高位計數圈＋計數器中地位脈沖數　不會有什么誤差　當然行業不同 不知道硬件有沒有區別 但是高低端PLC原理應該都是一樣的

就是說 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著 不存在復位漏計的問題

引用

引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發表的  :
進行脈沖補償

主要是機器速度變化太大20-120米/分。難以把握。

引用

引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發表的  :
這么復雜，如果你定長都是8千的話。你就把C251設為8千。當計到8千時，由C251給自己復位。試一下看如何，我這么搞過，誤差不大，當然不知道你的速度有好高。

謝謝指點！c251的計數值到8000還是會一直加啊，要復位還是要dhscr吧。原來在機器上試時低速誤差還算可以，高速差點。后來沒在機器上，單獨拿編碼器試才發現編碼器在轉整圈后回標記點脈沖數不對。

引用

引用第4樓無人值班于2014-06-18 15:16發表的  :
就是說 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著 不存在復位漏計的問題

謝謝指點！就是覺得比如400進入中斷處理的時候，編碼器實際已經到了401才復位的。所以才有累計誤差。還好機器誤差也不算大。

你試下C253，把Z接進X5。只是程序等各方面比較麻煩，需要找0點及Z相脈沖，定長就要計Z相脈沖幾次了，我的想法不一定很得當。