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我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點

當然可以，而且市面上絕大多數(shù)伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監(jiān)控D8359當前位置監(jiān)控是發(fā)現(xiàn)其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點

增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢，現(xiàn)在市面上的伺服多數(shù)都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。

可以把位置值寫入斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要，指令使用不管這個

在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現(xiàn)在我想改編成絕對定位，但是我在線監(jiān)測當前位置寄存器D8359的時候發(fā)現(xiàn)在正方向是增加計數(shù)的但是在反方向怎么還是加計數(shù)啊？我搞不明白，請各位大師指點！

D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監(jiān)視括號里的寄存器。

舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執(zhí)行指令之前執(zhí)行SET Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么此時當前值寄存器D8340數(shù)值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執(zhí)行前執(zhí)行RST Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么請教各位
指令能這樣執(zhí)行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?

八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執(zhí)行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令

但是我程序中這樣是可以執(zhí)行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數(shù)的增減是由誰來決定的
我RST y4后執(zhí)行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅