思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 747 點
下載積分: 744 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-03
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 747 點
下載積分: 744 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-03
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 747 點
下載積分: 744 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-03
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 国产精品v欧美精品∨日韩| 国产色产综合色产在线观看视频| 黄色在线资源| 国产新疆成人a一片在线观看| 麻豆精品密在线观看| 成人性色大片| 岛国大片在线播放高清| 久久中文字幕综合婷婷| 国产精品久久久免费视频| 精品高清国产a毛片| 福利姬在线精品观看| 久久99精品久久久久久野外| 精品一区 二区三区免费毛片| 国产人妖china ts| 精品欧美一区二区三区精品久久| 精品久久中文字幕有码| 久久久青青久久国产精品| 久久精品国产亚洲欧美| 黄色三级网址| 国产二区视频在线观看| 欧美a在线| 成年人国产网站| 久久只有这里有精品| 国产亚洲小视频| 精品国产香港三级| 国产精品国产| 国产精品九九久久精品女同| 国产一级自拍| 狠狠色噜噜狠狠米奇777| 国产特级毛片潘金莲| 成人资源影音先锋久久资源网| 国产在线观看高清精品| 久久aa毛片免费播放嗯啊| 国产精品资源在线观看| 国产日韩片| 久久综合精品国产一区二区三区无| 国产三级国产精品| 国产片毛片| 国产成人综合网| 国产小视频免费观看| 免费一级欧美片片线观看|