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本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機(jī)的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)拉料，當(dāng)電眼監(jiān)測到色標(biāo)信號 步進(jìn)電機(jī)停止    問題來了，我用的是制袋機(jī)用的告訴色標(biāo)電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應(yīng)，但是步進(jìn)電機(jī)不及時(shí)停止呢  就是尋到色標(biāo)之后還要走大概1CM。   還有的時(shí)候電眼有反應(yīng) 但是PLC跟沒接到電眼信號一樣？  求大神解惑。。。

不知道你的這個(gè)電眼，是否指的就是數(shù)字式色標(biāo)傳感器，也不知道你的速度是多少，所有沒有辦法給你具體的說明。我只能告訴你如果你用的是數(shù)字式色標(biāo)傳感器，那他對顏色是比較挑剔的，你要選好。同時(shí)你的設(shè)置好傳感器的參數(shù)，比如靈敏度、反應(yīng)時(shí)間等。我曾經(jīng)做過一個(gè)食品杯封口的程序，用的是三菱FX1S+數(shù)字式色標(biāo)傳感器+步進(jìn)電機(jī)，封口精度小于1mm，很好用的。

感謝大神 受教了~

你這樣停不住的，你應(yīng)該看到光標(biāo)后再走定長的再停。之前我做的伺服是還要快速先走一段然后慢慢走看光標(biāo)，在走定長。

電眼就是圓形的光電開關(guān)吧，很多老電工都叫電眼

有兩點(diǎn)，1就是輸入有濾波時(shí)間，一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了，所以要用高速中斷。