思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-03-24
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 久久精品最新免费国产成人 | 国产99久9在线 | 国产精品视频全国免费观看 | 国产日韩视频在线 | 久久九九精品视频 | 久久精品国产亚洲5555 | 国产三级在线看 | 国产热 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 国产一级片免费 | 国产一区二区视频免费 | 久久成人国产精品 | 国产中文字幕第一页 | 国产高清视频在线观看不卡v | 久久国产精品国产精品 | 久久avav | 蜜臀影院在线观看免费 | 国产a级黄色片 | 国产成人精品永久免费视频 | 国产黄色在线网站 | 国产精品亚洲午夜不卡 | 国产最新视频 | 国产69精品久久久久99尤物 | 久久最近最新中文字幕大全 | 国产亚洲一区二区三区 | 国产福利在线观看一区二区 | 久久精品免视看国产盗摄 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 国产一级特黄全黄毛片 | 国产一区二区精品久久91 | 波多野结衣中文字幕久久 | 久久国产精品无码网站 | 国产免费资源高清小视频在线观看 | 噜噜色图 | 精品国产日韩亚洲一区二区 | 国产成人精品高清在线观看99 | 美女视频网站色 | 国精视频一区二区视频 | 久久99精品国产99久久6男男 | 国产毛片久久国产 |