dedong_521
級別: 略有小成
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大家好,請教個問題,有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送,開始的時候是布片擋住光纖傳感器,要求布片離開光纖后,準確停在一個位置,如圖,現在我是這樣的,1、給伺服一個脈沖指令(PLSY)拖動布片運行當布片離開光纖時,伺服停止,2、然后執行定位指令drva 進行精確定位,現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差,各位有啥好的方法,說一下,謝謝! |
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最遠是多遠
高調做事,低調做人
級別: 家園常客
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擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點點,或把擠壓輥表層包一層軟質膠帶。僅是猜測,見笑了 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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運動中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個緩沖時間,給它增加了0.3秒的緩沖時間,現在還是有點不準,打算用回原點指令再用定位指令不知道能不能行 |
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