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樓主小白在這里請(qǐng)教一個(gè)問題，正交編碼器輸出ab項(xiàng)脈沖的，是不是上電以后輸出的a項(xiàng)脈沖一定時(shí)超前b項(xiàng)脈沖的，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)b項(xiàng)脈沖超前a項(xiàng)脈沖90度？
如何用輸出的脈沖檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的方向，西門子200的程序怎么寫

這個(gè)就是正反問題，脈沖特性

就是以哪個(gè)脈沖的先后次序來判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向的，如果是a超前b，則判斷為正轉(zhuǎn)，反之，為反轉(zhuǎn)。

A B相脈沖輸入西門子S7-200 PLC時(shí)如果是A相超前B相就是加計(jì)數(shù)，如果是B相超前A相，則為減計(jì)數(shù)。是A相超前或者是B相超前由編碼器的旋轉(zhuǎn)方向決定。可以用脈沖計(jì)數(shù)器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向，即：加計(jì)數(shù)是一個(gè)方向，減計(jì)數(shù)相對(duì)于加計(jì)數(shù)是一個(gè)相反的方向。

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