思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2615 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)
讓愛在你我的心里流動(dòng)。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計(jì)誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個(gè)脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計(jì)算應(yīng)該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
    工控威望: 123 點(diǎn)
    下載積分: 644 分
    在線時(shí)間: 26(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 952 個(gè)
    工控威望: 3031 點(diǎn)
    下載積分: 3288 分
    在線時(shí)間: 204(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-04-02
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動(dòng)的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動(dòng)有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動(dòng)更精準(zhǔn)？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 531 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 23633 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-12-24
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動(dòng)器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動(dòng)器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2264 個(gè)
    工控威望: 2497 點(diǎn)
    下載積分: 11702 分
    在線時(shí)間: 915(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-04-09
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個(gè)我也考慮過，但是PLC計(jì)算脈沖應(yīng)該會(huì)精確到后面很多位，這個(gè)原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1752 個(gè)
    工控威望: 10138 點(diǎn)
    下載積分: 61883 分
    在線時(shí)間: 2683(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-04-11
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
    工控威望: 5540 點(diǎn)
    下載積分: 24630 分
    在線時(shí)間: 300(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-03-31
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 久久久久毛片免费观看 | 黄色激情视频网站 | 免费狼人久久香蕉网 | 久久一级片 | 国产精品原创视频 | 久久免费播放视频 | 久久精品国产精品亚洲 | 精品一区二区三区视频在线观看免 | 国产高清一区二区三区四区 | 久久一级 | 久久久久久久久久久9精品视频 | 国产精品久久久久一区二区 | 国产成人高清在线观看播放 | 国产成人精品视频在放 | 国产日韩欧美在线播放 | 丁香六月伊人 | 国产高清在线观看 | 精品视频在线观看视频免费视频 | 免费一级毛片免费播放 | 久久精品国产99久久72 | 隔壁老王国产在线精品 | 黄色片a级 | 国产福利主播 | 久久久一本 | 高清在线亚洲精品国产二区 | 久久99精品国产99久久6男男 | 极品精品国产超清自在线观看 | 久插视频 | 玖玖草视频 | 德国最新精品性hd | 丁香桃色网 | 成人一级网站 | 波多野结衣一区二区三区高清在线 | 女的毛片毛片毛毛片毛毛毛毛片 | 成年女人看片免费视频频 | 国产女人的一级毛片视频 | 国产日韩欧美在线观看不卡 | 国产精品国产亚洲精品不卡 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久 | 国产日产高清欧美一区二区三区 |