思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個袋子的長度 然后設定誤差，用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-19 20:57
請問近原點能用內部繼電器嗎？
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-22 15:15
可以
用的
南京弘恩
松下工控產品一級代理商，請加我QQ：3216852589
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 160 點
下載積分: 789 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-23 11:49
建議程序用向導寫，另外需要在選項-PLC系統寄存器設置中，選擇主單元輸入設置中將對應輸入點設置為原點輸入。
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著色標移動定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-27 20:10
是的 近原點離原點只有幾毫米，步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經設為原點輸入了

主站蜘蛛池模板： 美女亚洲综合 | 国产一级高清 | 牛牛本精品99久久精品 | 国产亚洲精品网站 | 久青草中文字幕精品视频 | 国产成人在线综合 | 美国一级做a爰片性色毛片 美女a级毛片 | 国产v亚洲v欧美v专区 | 国产欧美日韩精品在线 | 久久久最新精品 | 九九夜色 | 国产青青草| 国产高清国产专区国产精品 | 久热福利 | 国产午夜亚洲精品 | 国产人妖系列在线精品 | 久青草国产在线 | 久久激情网 | 久久综合欧美成人 | 精品三级国产精品经典三 | 黄色在线免费观看网站 | 乱子伦一级在线现看 | 久久午夜鲁丝片午夜精品 | 国产精品久久久精品a级小说 | 久热国产vs视频在线观看 | 国产麻豆剧看黄在线观看 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 久久婷婷激情综合中文字幕 | 国精品日韩欧美一区二区三区 | 国产成人91精品 | 美女免费视频一区二区 | 好吊色青青青国产在线播放 | 国产成人手机在线好好热 | 久久久久国产精品免费免费不卡 | 麻豆va一区二区三区久久浪 | 久久3| 精品 日韩 国产 欧美在线观看 | 成年超爽大片免费视频播放 | 久久se精品一区精品二区 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 免费一级特黄特色黄大任片 |