cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
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有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激! |
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oyiwiw
級別: 略有小成
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伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。 樓主留言:感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝! |
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vdadiv
級別: 略有小成
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規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉, 想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖 如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10 最高速度:2000r/min=2000/60r/sec, 電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數 樓主留言:感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝! |
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cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
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感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置 感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝! |
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471165265
級別: 家園常客
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4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21 |
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471165265
級別: 家園常客
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好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮 樓主留言:再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教! |
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luky913
級別: 家園常客
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能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制? 樓主留言:位置控制 |
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