john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你知道你的PLC掃瞄時(shí)間是多少ms ? 樓主留言:這個(gè)可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制 |
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阿桂100
級(jí)別: 探索解密
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一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖 樓主留言:或許你沒明白我說的意思,我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個(gè)過程是怎么實(shí)現(xiàn)的。這么說吧怎么計(jì)算負(fù)載加速度 |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制 如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的,就會(huì)受到掃描周期影響。 如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出,就不受到掃描周期影響。 這時(shí)只要控制模組就行。請(qǐng)翻閱該模組使用手冊(cè)。 應(yīng)該有你需要的控制。 樓主留言:正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的,當(dāng)行程短時(shí),走的行程就是個(gè)三角形,當(dāng)走三角形時(shí),我怎么去確認(rèn),這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間 |
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