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做一個小控制要用到IST指令，控制要求，自動運(yùn)行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點(diǎn)重新開始。該指令說明，自動時按停按鈕，運(yùn)行一個周期后停止在原點(diǎn)位置的。實際發(fā)現(xiàn)自動運(yùn)行中途無法停止，請高手指點(diǎn)。不知道是IST指令無法中途停止，還是因為程序編寫或其他的原因。