思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2024-11-26
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 481 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 13603 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2024-12-24
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 158 點
下載積分: 2985 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-31
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 久热草视频| 精品国产乱码一区二区三区麻豆| 久久久久久久91精品免费观看| 黑人巨大15p| 国产五区| 老司机导航福利| 国产的一级毛片完整| 成人网mm视频在线观看| 精品视频在线观看免费| 国产精品欧美激情在线播放| 国产成人综合网| 久久精品一级| 国产精品视频视频久久| 久久精品视频观看| 国产自产视频| 久久综合九色综合97手机观看| 久久精品亚洲牛牛影视| 国产成人亚洲精品91专区手机| 国产三级精品久久三级国专区| 久久久久久国产精品免费| 道日本一本草久| 精品美女在线观看| 国产高清亚洲精品26u| 韩国三级理论在线观看视频| 黄色三级网址| 黄色大片在线免费观看| 国产午夜亚洲精品不卡福利| 国产在线精品一区二区中文| 久久精品国产99国产精品亚洲| 成人性一级视频在线观看| 国产极品一区| 国产毛片视频| 国产夫妇精品自在线| 看全色黄大色黄女片爽老外| 国产嫩草影院在线观看| 狠狠狠地在啪线香蕉| 国产69精品久久| 久青草免费在线视频| 国产日韩片| 成人精品| 国产精品国产三级国产专业不|