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本廠有一臺(tái)機(jī)械手升降電機(jī)，西門子6SE7變頻器的，30KW電機(jī)，最近經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)帶負(fù)載上升時(shí)向下滑落，查看扭矩曲線有負(fù)數(shù)，而且比較大，后改了P444和P611的設(shè)定值，現(xiàn)在基本沒(méi)出現(xiàn)滑落了，但是扭矩還是有負(fù)數(shù)，不過(guò)已很小了，沒(méi)明白？求大神解惑呀？