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工控人家園 綜合討論 CCD視覺(jué)系統(tǒng)配合機(jī)械手抓取

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2017-12-01 16:52

只看樓主 | 小中大

目前公司需要做視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品/半成品，然后通過(guò)機(jī)械手抓取，不知道有米有比較成熟的控制系統(tǒng)或者方案。主要是視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品的色差要求，形狀，擺放角度等能否準(zhǔn)確識(shí)別并控制機(jī)械手精確抓取。各位大神可以一起探討一下。

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2017-12-01 17:34

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以前做過(guò)黑白辨識(shí)的，沒(méi)做過(guò)彩色的

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2017-12-01 18:11

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項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

saisam2006

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3樓發(fā)表于: 2017-12-02 10:48

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做過(guò)黑白定位的飄過(guò)

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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4樓發(fā)表于: 2017-12-02 11:24

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做彩色的話(huà)好像還要用到RGB濾鏡

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小嘿嘿

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5樓發(fā)表于: 2017-12-02 11:46

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可以咨詢(xún)一下機(jī)器人廠(chǎng)家，他們都應(yīng)該有具體的項(xiàng)目實(shí)例。

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