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我這里一臺MR-JE-20A的伺服，PLC發出脈沖在驅動器上能顯示，但是電機就是不轉，請各位師傅告知一下，是否是哪個參數設置有問題、

正負極限邏輯錯誤

急停 em2接了嗎？再不行。就把接線圖和程序發來study一下。

1，檢查機構部分，聯軸器是否有松動
2，檢查速度，是不是速度設置的很慢，走的速度很慢
3，PA6齒輪比
4，PA13脈沖加方向模式設置是不是有問題

1.PLC是什么品牌的，PLC脈沖輸出類型；請注意 三菱伺服脈沖PP NP接口只接收漏型；
2.PA13號參數 要與PLC脈沖輸出類型一致；具體請參考手冊PA13；
3.PD01設置是正確的，SON LSN LSP自動ON；
4.檢查下 EM2參數是否正確，或者直接硬件接線短接；

MR Configurator2軟件里有一個功能是 “電機不旋轉的原因”  可以參考下。這個的前提是伺服收到了脈沖。

學習學習