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    可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

起源
美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。[2]
1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出第一臺(tái)可編程控制器(PDP一14)，在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用后，效果顯著；1971年，日本研制出第一臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)可編程控制器；1974年，我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。
最初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來(lái)，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。

來(lái)源：百度百科

發(fā)展
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

PLC與條碼掃描槍通訊問(wèn)題集錦

1、西門(mén)子1200PLC怎么用自由口跟條碼掃描槍通信？最好能提供程序例子。
答：首先要確定掃描槍的接口是不是485串口，第二要知道該掃描槍的通訊格式然后才能通過(guò)自由口進(jìn)行編程。西門(mén)子下載資料中有條碼的例子。

2、我用一個(gè)條碼掃描器與一臺(tái)三菱2NPLC用RS指令通訊，監(jiān)控程序可以看到讀出來(lái)有數(shù)據(jù)，但是跟實(shí)際的條碼值相差甚遠(yuǎn)。條碼值一般有26個(gè)字母的大小寫(xiě)和10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字的組合，這個(gè)組合有長(zhǎng)有短，三菱的一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器比如D120可以存儲(chǔ)和顯示長(zhǎng)達(dá)十幾位的條碼值嗎？還是只存儲(chǔ)一個(gè)值，其他值依次存到D121，D122下面去呢？我監(jiān)控程序卻搞不懂其中的奧妙。還有，PLC讀出來(lái)的數(shù)據(jù)怎么樣轉(zhuǎn)換為有26個(gè)字母大小寫(xiě)和10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字的組合就是實(shí)際上的條碼值呢？然后在人機(jī)界面里顯示出來(lái)。
答：在用RS指令的時(shí)候是發(fā)送的一個(gè)數(shù)據(jù)幀，可以是讀或者寫(xiě)數(shù)據(jù)，你要讀掃描儀的條碼肯定要知道他的通訊協(xié)議，是專(zhuān)用的還是MODBUS 協(xié)議，然后要知道條碼的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域地址以及數(shù)據(jù)類(lèi)型和大小，然后才好用RS指令去讀取這個(gè)站址的條碼存儲(chǔ)區(qū)域地址的數(shù)據(jù)，如果是兩個(gè)字則反饋的數(shù)據(jù)只要把這兩個(gè)字的類(lèi)容顯示出來(lái)就好了，其他反饋的字不用去處理，仔細(xì)看看條碼儀的通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)格式，和RS指令用法就行。
每個(gè)寄存器儲(chǔ)存1-2個(gè)字符，讀出來(lái)的數(shù)值要自己轉(zhuǎn)換為ASCII碼才能與條碼對(duì)應(yīng)上；比如監(jiān)控為H36，它對(duì)應(yīng)ASCII碼的“6”，網(wǎng)上查詢(xún)ACSII碼對(duì)照表，看看與實(shí)際條碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3、PLC獲取到的條碼掃描槍數(shù)據(jù)不正確，怎么處理？
答：從監(jiān)控結(jié)果來(lái)看，接收到的數(shù)據(jù)未能連續(xù)獲得，所以：1.確認(rèn)通訊設(shè)置與實(shí)際相符，尤其是波特率；2.找掃碼器說(shuō)明書(shū)，設(shè)置其通訊格式。解決以上問(wèn)題，將條碼全部讀入PLC中再討論程序問(wèn)題。

4、我有一臺(tái)CPU224和USB接口的掃描槍各一個(gè)，需要實(shí)現(xiàn)的功能是掃描槍掃出來(lái)的條碼PLC能讀到。現(xiàn)在有問(wèn)題:1是否要有一根USB轉(zhuǎn)485的連接線(xiàn)來(lái)插到PLC得端口1或0上，為什么，USB轉(zhuǎn)232是否可以。
答：因?yàn)镾7-200的本機(jī)端口物理電平是RS485標(biāo)準(zhǔn)的，USB接口的掃描槍估計(jì)是沒(méi)法用，因?yàn)閽呙铇寫(xiě)?yīng)該是USB從設(shè)備，不能像電腦那樣使用USB轉(zhuǎn)RS485接口，當(dāng)然USB轉(zhuǎn)RS232更不行了，你可以咨詢(xún)掃描槍廠(chǎng)家，應(yīng)該不能轉(zhuǎn)換，你應(yīng)該換成RS485接口的掃描槍?zhuān)�或者是RS232接口的，再通過(guò)RS232轉(zhuǎn)成RS485.

條碼掃描器與PLC工控設(shè)備連接時(shí)的注意事項(xiàng)