思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測(cè)試
圖片：
描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問(wèn)題，，， 慎重，本人已犯錯(cuò)
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn)，，，本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn)，，，中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點(diǎn)能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11358 個(gè)
工控威望: 18736 點(diǎn)
下載積分: 12595 分
在線時(shí)間: 2705(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-01-02
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1545 個(gè)
工控威望: 1768 點(diǎn)
下載積分: 6266 分
在線時(shí)間: 644(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-04
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 897(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開(kāi)機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過(guò)異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺(jué)你的問(wèn)題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個(gè)，，這個(gè)真沒(méi)考慮哦，，非常感謝，第一次做這個(gè)，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當(dāng)初也感覺(jué)不是電機(jī)產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開(kāi)機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過(guò)異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺(jué)你的問(wèn)題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-03
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會(huì)有累積誤差，不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來(lái)越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服，會(huì)好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产精品100页| 久久精品国产亚洲精品| 久久久噜久噜久久综合| 国产剧情自拍| 成人a免费视频播放| 精品露脸国产偷人在视频7| 国产福利三区| 免费高清视美女福利视频| 久久99热狠狠色一区二区| 久久99精品福利久久久| 久草影音| 国产粉嫩白浆在线观看| 国产精品性| 国产第页| 免费黄色a视频| 久久综合九色综合狠狠97| 国产不卡福利| 国产理论视频在线观看| 国产成人综合亚洲亚洲欧美| 久久受www免费人成_看片中文 | 成人h免费观看视频| 久草久热| 国产精品妖精视频| 国产一级特黄特色aa毛片| 看久久| 韩国三级 mp4| 老外一级毛片| 女人一级毛片免费观看| 国产 ts 人妖 在线| 国产夫妻久久| 国产99热99| 久久久麻豆| 久久精品九九亚洲精品天堂| 久久久视| 精品免费| 九色自拍| 国产va| 久久永久影院免费| 好属妞这里只有精品久久| 国内精品久久久久尤物| 国产一区二区三区手机在线观看|