樓主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢？
如果是這樣，可以自己設定量程，比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y，用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續模式，把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。
在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內容轉換成一字內容，而ACC指令的目標頻率是雙字的，也就是說目標頻率的低位，高位都需要單獨執行轉換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。
這些要點都搞清楚了，相信樓主就算想問的不是這個意思也大概能跟著操作手冊去解決自己的問題了。
樓主留言：
大神，如果只用模擬量輸出，加觸摸屏。想控制伺服線性轉速，需要怎樣實現？
謝謝大神指教下
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