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     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
     疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開感應器停止。

伺服本身不就是用來定位嗎

你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎？
伺服的三個控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的？

碰到傳感器停止的，可以用回原點指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會有一些誤差。過沖些

5U有中斷停止功能。你查一下手冊..

我現在也是遇到這個問題 速度快了定位不準后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？