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自己寫了一個PID放在FB塊里面，請問需要定時中斷調用嗎，定時與PID采樣時間一致？如果需要該怎么做啊，還是說直接在調用PID時前面掛個M8013就行？三菱的ST如何做中斷和跳轉呢？請大神幫忙看看FX的ST如何調用自寫PID，掃描時間不受別的程序影響與PID采樣設定保持一致