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四個(gè)氣缸的控制，如何做到每個(gè)氣缸的單獨(dú)控制不影響到總控制。如題，每個(gè)氣缸有一個(gè)自復(fù)位的按鈕開關(guān)，按下按鈕氣缸打開，再按一下氣缸關(guān)閉。觸摸屏上有一個(gè)總的開關(guān)按鈕，按下開，再按下關(guān)。總開關(guān)置on的同時(shí)，自復(fù)位按鈕也還可以控制氣缸。無論四個(gè)氣缸是各自什么狀態(tài)，按一下總開關(guān)，全開或全閉。一直沒想好怎么搞，求指點(diǎn)！

用沿控制，只要總開關(guān)動(dòng)作，就復(fù)位分動(dòng)開關(guān)的所有動(dòng)作

置復(fù)位操作就行吧

這個(gè)又是作業(yè)？

分析時(shí)序，劃時(shí)序圖。時(shí)序圖出來了，梯形圖也就出來了！

總開關(guān)為狀態(tài)1,4個(gè)分開關(guān)為狀態(tài)2。每次按開關(guān)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)上升沿，一個(gè)下降沿。按下總開關(guān)，用總開關(guān)的上升沿屏蔽狀態(tài)2（4個(gè)分開關(guān)），再用總開關(guān)的下降沿控制氣缸。4個(gè)分開關(guān)同理

總控置位

簡(jiǎn)單了，

M0：總啟動(dòng)，M1總停止，M2閥一分控，M3閥二分控，M4閥三分控，M5閥4分控

MOV K4Y0   16個(gè)，DMOV K8Y0  32個(gè)，如果太多，一個(gè)一個(gè)寫alt太麻煩，可以用循環(huán)來做，數(shù)量再多都一樣。

單控電磁閥的話，直接觸屏按鈕斷開的信號(hào)串進(jìn)氣缸線圈輸出的前置條件。這樣只要觸屏按鈕斷開   所有氣缸輸出都斷了。觸屏按鈕閉合，氣缸才可以按自己各自按鈕運(yùn)動(dòng)。