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manning
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業(yè)以來一直都是做的過程控制和上位控制，最近在糾結(jié)運(yùn)動控制，請教各位大佬，關(guān)于運(yùn)動控制方向，我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識，還有如何從0開始著手編寫運(yùn)動控制程序，三菱，西門子都可以，我常用的是1500，因?yàn)樽鲞^程控制嘛，還是西門子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈F(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動控制了，特來請教各位大佬！望各位大佬積極探討！
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-11 15:26
上下左右BABAB
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
ytzidonghua
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-11 16:24
都用1500了 水平應(yīng)該是可以的了  
樓主留言：
一直都是做的過程控制，對于運(yùn)動控制還是一片空白
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 07:46
一直都是做的過程控制，對于運(yùn)動控制還是一片空白呀
我是新來的
這里需要寫點(diǎn)兒東西
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:01
我以前也是主要做過程控制，最近一年才開始接觸運(yùn)動控制，我感覺先去了解那幾個(gè)指令，然后找個(gè)實(shí)物練習(xí)幾天就會玩基本的東西了，至于更深的東西只能在以后的實(shí)踐中摸索了。
樓主留言：
做運(yùn)動控制主要是用到哪幾個(gè)指令，還有所謂的多軸聯(lián)動是怎么做到高速響應(yīng)的
書香伴侶
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:03
其實(shí)在我所理解的運(yùn)動控制來說，無非就是控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該正轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候需要幾個(gè)電機(jī)配合轉(zhuǎn)，也沒啥，復(fù)雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的，更復(fù)雜的也就走插補(bǔ)咯
樓主留言：
對于電子凸輪的計(jì)算是怎么做的，具體是應(yīng)用在什么樣的場景或是什么樣的工藝要求，插補(bǔ)的計(jì)算又是如何實(shí)現(xiàn)的
manning
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 12:47
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ytzidonghua
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 13:16
日系的做運(yùn)動控制比較簡單
最簡單一個(gè)指令就行了。
1500的要設(shè)置很多
樓主留言：
1500我也沒在運(yùn)動控制上應(yīng)用過，都是做的集控冗余系統(tǒng)
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 11:13
別沉呀
manning
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-16 10:36
大佬們分享一下做運(yùn)動控制的經(jīng)驗(yàn)

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