思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會(huì)解決的

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久亚洲小说| 国产精品久久久久久网站| 密臀tv| 国产视频视频| 国产黄色大片网站| 搞黄视频免费观看| 黄色a级免费网站| 蜜桃精品免费久久久久影院| 麻豆91在线播放| 精品国产1000部91麻豆| 岛国片夜色影院055| 狼人天堂网| 国产免费网址| 黄色精品| 成年免费看片在线观看| 国精视频一区二区视频| 免费v片在线观看| 精品九九久久国内精品| 激情a| 九九re| 女人18与19毛片免费| 国产精品福利一区二区| 国产全黄a一级毛片| 国产免费午夜| 九色视频自拍| 国产美女视频国产视视频| 国产精品久久久久jk制服| 国产一级毛片视频在线!| 麻豆精品一区| 国产午夜免费视频| 大色综合色综合资源站| 成年免费看片在线观看| 成人国产精品免费视频| 免费一区二区三区视频导航| 久久精品国产精品亚洲红杏| 精品动漫中文字幕一区二区三区| 久久精品免费一区二区三区| 久久这里只精品国产99热| 国产中文字幕在线播放| 国产不卡免费视频| 国内精品91久久久久|