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目前知道的有錐度張力控制（要算卷徑，材料上張力大小隨卷徑變化而變化），恒張力控制（依靠張力傳感器反饋，調節材料上張力恒定）�，F在不知道對于卷材的話，哪種張力控制更好一些。網上查說恒張力控制的好些，但貴一點。不知說的對不對？

錐度是控制收卷的 原理上來說都是控制張力

如果只是控制收放卷張力，那都很簡單，難在過程張力

錐度控制    即使完美 匹配卷徑對應張力的曲線  也是不行的   因為同卷徑下  不同材料密度 會影響張力的大小  
恒張力控制    如果是普通的張力控制器  因為張力控制器  濾波一般設的比較高  為了賣相好（顯示穩定）  張力控制器還是買好點（三菱10000一套 普利源 7500一套 博信 博信最便宜 3300一套）
一般恒張力都是自己做   反饋源（可以是張力傳感器加放大器  或者 擺桿）
變頻器控制模式 一般三種  1.純速度控制
                                           2.速度控制+轉矩限幅（電動+再生）  
                                           3.轉矩控制+速度限幅
除了 1.  可以無需反饋內部即可實時計算卷徑
        2和3. 都需要引入一個角速度信號（可以編碼器提供 或者變頻器FM脈沖輸出提供）

學習了