思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2024-12-31
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23481 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-31
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 526 個
    工控威望: 577 點
    下載積分: 1722 分
    在線時間: 435(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2024-12-31
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 868 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2024-12-18
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1807 個
    工控威望: 1953 點
    下載積分: 114156 分
    在線時間: 1964(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-31
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1006 個
    工控威望: 1369 點
    下載積分: 3578 分
    在線時間: 61(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2024-12-31
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 久99频这里只精品23热 视频 | 男人的天堂毛片| 久久综合久久久| 国产一区亚洲| 免费国产一级| 操伊人| 久久www成人看片| 高清一级片| 模特视频一二三区| 国产欧美成人免费观看| 国内真实愉拍系列情侣| 国产乱子视频| 国产伦理片在线观看| 成人黄色片网站| 精品国产中文一级毛片在线看| 国产不卡网| 国产一二三四2022精字窝| 久久人视频| 波多野结衣在线观看3人| 免费一级夫妻a| 免费的一级片网站| 免费一级毛片在线播放不收费| 国产无套在线观看视频| 美女视频网站色| 久久久久久久国产高清| 成人午夜网址| 高清激情三级视频| 国产欧美日韩高清专区手机版| 国产成人激情| 国产叼嘿视频网站在线观看| 国产在线视频www片| 国产精品久久自在自2021| 国产成人一区二区三区精品久久| 国产成人精品免费视频大全软件 | 国产一区 在线播放| 国产精品吹潮在线播放| 成人在线播放av| 国产大秀视频在线一区二区| 九九精品视频一区在线| 精品视频一区二区观看| 国产精品亚洲国产|