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工控人家園 綜合討論 伺服編碼故障

hardy_6817

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2024-04-24 13:48

只看樓主 | 小中大

一臺設(shè)備，安川脈沖伺服400W，帶剎車。

現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常，一反轉(zhuǎn)就報警840，說明書說是編碼器故障。

電機已經(jīng)從負(fù)載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機對調(diào)，問題依舊。

什么問題呢？大師們支支招。

yizhi2020

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2024-04-24 15:24

只看該作者 | 小中大

驅(qū)動器參數(shù)恢復(fù)出廠，既然能動就已經(jīng)可以排除硬件問題了

真誠感謝！換了驅(qū)動器還是不行。那就應(yīng)該是電機問題，開始跟你的判斷一樣，還是打臉了。

清水魚

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2024-04-24 16:11

只看該作者 | 小中大

換個電機如果能正常，確定編碼器有問題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒正確設(shè)置。

真誠感謝！沒有同型號電機，換了驅(qū)動不行。買電機了。

工控人家園 綜合討論 伺服編碼故障

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