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   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設(shè)備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動(dòng)）
   新增多臺(tái)伺服 需要做到同速度，長(zhǎng)度（購(gòu)買的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現(xiàn)？
  測(cè)試中：編碼器通過三菱PLC如何同時(shí)檢測(cè)速度與長(zhǎng)度呢？
或者還有更簡(jiǎn)單方法？

可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

探討探討一下。

引用

引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發(fā)表的  :
可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng)， 那么問題來(lái)了，如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、

ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D（根據(jù)D0計(jì)算脈沖密度）？    Y0   Y1                  

  請(qǐng)問根據(jù) D0 計(jì)算出的 轉(zhuǎn)速R/MIN ，轉(zhuǎn)換計(jì)算出脈沖密度，直接PLSV跟隨就行了？（意思同步原舊設(shè)備啟停信號(hào)，解決長(zhǎng)度問題？）

然后舊這兩個(gè)指令就解決了？（輸送平板設(shè)備壓輥，不知是否會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差？）

通訊讀取編碼器數(shù)據(jù)，換算成位置數(shù)據(jù)

引用

引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發(fā)表的  :


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng)， 那么問題來(lái)了，如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、

需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候，切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度，對(duì)位置要求不高，
可以用舊伺服的模擬量輸出，接新伺服的模擬量輸入，用模擬量控制速度，
這樣新伺服的脈沖輸入空著，新伺服設(shè)置速度/位置雙模式，對(duì)位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要單獨(dú)控制，可以切換到位置模式，用脈沖控制

我這邊用一套三菱的，都是直接用插補(bǔ)， 1主帶1副，或者1主帶3副 但是我這邊直接用光纖通訊的，不用脈沖