fjqz00
級別: 論壇先鋒
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看你是要單純計數,還是要測速。 如要計數,可以:把旋編A相接到X0,然后程序里寫 LD M8000 OUT C235 K999999 然后上電,讓旋編運轉,監控C235的數值就行了。 如要測速,可以:把旋編A相接到X0,然后程序里寫 LD M8000 SPD X0 K100 D0 然后上電,讓旋編運轉,監控D0的數值就行了。 詳細可以查看編程手冊里面的高速計數器指令,和SPD指令相關。 編程手冊參照http://ymmfa.com/bbs/read.php?tid-172.html |
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