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五彩繽紛斌

闕曉斌

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樓主發(fā)表于: 2010-05-04 20:20

只看樓主 | 小中大

那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝

jiouling

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1樓發(fā)表于: 2010-05-04 21:51

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說明書上不是有的嗎？先自己搞搞看，不過最好先不要連負(fù)載

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。

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2樓發(fā)表于: 2010-05-04 23:07

只看該作者 | 小中大

電子齒的計(jì)算通常一電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周來計(jì)算.,要求是上位機(jī)發(fā)出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當(dāng)量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機(jī)需要發(fā)出1000個(gè)脈沖.電機(jī)才能轉(zhuǎn)一周.那么電子齒計(jì)算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072 / 1000 然后進(jìn)行約分. 然后把約分后的值分別寫入電子齒的分母(A)和分子(B)

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