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請(qǐng)教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？

用光電對(duì)射 發(fā)出脈沖就是工作原理 里面有一個(gè)碼盤(pán)的  Z相是零相 每周一個(gè)脈沖  

A相與B相相差90度脈沖進(jìn)行輸出，編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出定制的脈沖個(gè)數(shù)（如300單位的，每轉(zhuǎn)一周A與B各輸出300個(gè)脈沖，相位相差90度）Z相每周輸出一個(gè)脈沖。

編碼器內(nèi)的碼盤(pán)上用激光按圓周方向刻出透光的縫隙，多少單位編碼器就在360度圓周內(nèi)刻多少縫隙，然后通過(guò)光電對(duì)管進(jìn)行感應(yīng)，在通過(guò)放大電路控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通進(jìn)行輸出。最少得兩隊(duì)光電，一對(duì)用來(lái)輸出AB信號(hào)，1對(duì)Z信號(hào)（Z信號(hào)碼盤(pán)上每周只有一個(gè)縫隙）

A相與B相判定方向

百度一下

看a向超前還是b向超前來(lái)判定方向，z用來(lái)計(jì)數(shù)多少圈

編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，A相和B相斗發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù)，但是A相和B相存在一個(gè)90度的電氣角相位差，可以根據(jù)這個(gè)相位差來(lái)判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，正轉(zhuǎn)的時(shí)候A相超前B相90°，反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖，所以可以作為復(fù)位或零位來(lái)使用。

太多的東西要學(xué)啦......