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樓主  發(fā)表于: 2010-10-16 23:49
編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

  人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。



2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。

同樣道理,只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,觀察運(yùn)行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,觀察運(yùn)行的結(jié)果,反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。

     當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用最多的是if then else、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。

4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的:一是過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。

PLC編程更接近于單片機(jī),或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件,不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模珻PU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題。

PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,更容易上手。

最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土,卻不失為一個(gè)入門的好途徑,且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。
yygzsm
只有付出了,才有收獲!!!
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-17 01:29
好,贊一下
yuanxuehui
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-17 02:07
手冊重要我頂了,但是,我想不出幾句的是,要好好的整理一些比較常用的功能,就是說經(jīng)常用到的一些算法要整理下來。更重要的是要將所有的東西聯(lián)系起來。
   我是在180軋管廠上班的電工。
hzn19900420
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-17 10:59
其實(shí)plc編程很簡單的   也很好玩的   學(xué)習(xí)時(shí)建議軟,硬件一起     否則機(jī)械運(yùn)動(dòng)不一定會按照你的想法運(yùn)行的
ydp
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-17 11:39
    
小巖
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5樓  發(fā)表于: 2010-10-17 12:39
好文。   
萬鈞彩
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6樓  發(fā)表于: 2010-10-17 20:07
好,贊一下     
liangqin888
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7樓  發(fā)表于: 2010-10-18 16:14
你是他們的導(dǎo)演,那我就是老板,因?yàn)槭俏覄?chuàng)造他們
hardy_6817
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8樓  發(fā)表于: 2010-10-18 16:34
謝謝分享,仔細(xì)研究哈~!

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