卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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請教同行們:現有一個圓形工件,需要在這個圓形工件上劃線36條,也就是每隔10度劃一條線,圓形工件用步進電機帶動,也就是每劃一條線步進電機帶動工件旋轉10度,工件與步進電機是同步旋轉的。現在我用的是二相步進電機,步距角只有半0.9 全1.8度,算起來感覺不能滿足每次旋轉10度的控制要求,請問各位高手有什么好的方法解決控制精度?謝謝! |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園?
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步進電機控制器可以細分呀,只是速度慢一些。如果只向一個方向轉動會有積累誤差。 |
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卓發智能
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級別: 工控俠客
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是從一個方向轉的,是不是要加裝一個步進電機細分驅動器?才能解決這個控制精度的問題? |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
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現在的步進電機控制器一般都有細分的功能,但不同的控制器細分倍有不同。如果精度和速度都要求高的話最好選伺服電機。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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你還可以用減速機啊嗎,齒輪比選多少比較適合自己算算,如果選10:1的,你的角度誤差0.01度,如果選100;1的誤差0.001度。我想你的機械精度都達不到這么高吧 |
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卓發智能
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級別: 工控俠客
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我只要求角度控制在每次旋轉10度就可以了。但步距角只有0.9度,不好算,誤差不能太大了,步進電機驅動器是鐳賽的 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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要精度高最好加編碼器,不高的話用細分和減速機都行 |
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