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型號(hào)：
PLC，F(xiàn)X1N
伺服驅(qū)動(dòng)?xùn)|元ESDA系列
1個(gè)PLC接2個(gè)伺服，1號(hào)伺服輸出口Y0，Y2，2號(hào)伺服輸出口Y1，Y3
驅(qū)動(dòng)上有一條CLR（清除偏差計(jì)數(shù)器），一開(kāi)始是沒(méi)接的，今天老師傅告訴我這條線要接的，而且有固定接口，分別對(duì)應(yīng)在Y4和Y5，接好后程序上也不用編，直接能用的，但是我翻遍了東元網(wǎng)站都沒(méi)找到相關(guān)資料，不清楚具體接法，
請(qǐng)教高手，是不是真的像老師傅說(shuō)的那樣不用編程，是不是就接到Y(jié)4和Y5上，或者有沒(méi)有詳細(xì)敘說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)站連接，小弟謝謝了

CLR信號(hào)是供伺服做原點(diǎn)回歸時(shí)使用的，原點(diǎn)回歸時(shí)需要使用原點(diǎn)回歸指令ZRN，F(xiàn)X1N默認(rèn)的清零信號(hào)Y2和Y3。不是Y4和Y5