nipengpeng
級別: 略有小成
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松下FP-X控制三菱伺服驅(qū)動器,發(fā)現(xiàn)位置偏差越來越大,后面檢查發(fā)現(xiàn)FP-X發(fā)的脈沖個數(shù)即經(jīng)過值顯示是正確的,但實際發(fā)送的脈沖個數(shù)和經(jīng)過值不一樣,不知到是不是PLC有問題,有沒有誰遇到過,指點? |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡英雄
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是不是干擾問題啊,還是電子齒輪設置問題啊,PLC發(fā)脈沖個數(shù)這個問題基本不用擔心。 |
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nipengpeng
級別: 略有小成
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應該不會吧,剛開始幾個月都用了,正常,后面才出現(xiàn)的越來偏差越大,監(jiān)控伺服收到的上位機脈沖個數(shù)每次都不一樣,每次都有偏差,寫入位置是讀取FP-X的脈沖經(jīng)過值給的,寫入PLC中的位置是準的,一樣的。 |
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