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工控菜鳥

菜鳥一只

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樓主發(fā)表于: 2020-06-10 12:31

只看樓主 | 小中大

論壇的大神們，請教個問題，伺服可以不用上位機控制，內(nèi)部設(shè)置用一個輸入信號控制，每次轉(zhuǎn)360°，或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止

電工+工控

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1樓發(fā)表于: 2020-06-10 12:38

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可以實現(xiàn)

dh0010

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2樓發(fā)表于: 2020-06-10 13:11

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可以用臺達A2的PR模式(P1-01=1)

第一個問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設(shè)定走一圈的PUU數(shù)目即可

第二個問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長

工控菜鳥

菜鳥一只

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3樓發(fā)表于: 2020-06-10 16:12

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多謝指點

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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4樓發(fā)表于: 2020-06-10 20:14

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速度模式可以

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

書香伴侶

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5樓發(fā)表于: 2020-06-19 23:00

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完全可以

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