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工控人家園 程序樣例 求各位編程高手幫小弟寫一個簡單的伺服電機定位程序

wonderg

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樓主發表于: 2015-01-01 23:12

只看樓主 | 小中大

小弟剛接觸伺服電機程序這塊不太懂現在需要控制伺服電機每次轉動120度轉動兩次然后回原然后按照這個循環下去求哪位高手幫我寫一下這個程序跪求感激不盡電機轉動一圈脈沖數據隨便寫我到時候根據我的實際情況修改就可以了麻煩各位高手了

g1539302661

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1樓發表于: 2015-01-05 08:58

只看該作者 | 小中大

只控制伺服旋轉沒有負載減速機嗎，如果只控制伺服電機軸，比如10000脈沖一圈的伺服，走120度，就是一圈的1/3，也就是發10000*（1/3）脈沖OK

wonderg

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2樓發表于: 2015-01-07 14:49

只看該作者 | 小中大

負載就在伺服轉軸上就是一個很小的加工零件我需要沖3個孔

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