首先謝謝一樓朋友!
我說(shuō)一下第一行指令,X000檢測(cè)到后Y000長(zhǎng)汽缸得電,X002檢測(cè)到后Y000失電回退,汽缸回退一點(diǎn)點(diǎn)距離后,X002就斷開(kāi)了,這時(shí)Y000又得電向前推,X002檢測(cè)到后Y000又失電回退……周而復(fù)始……
如果執(zhí)行分類工件就是檢測(cè)的工件,這個(gè)程序就比較簡(jiǎn)單,這臺(tái)機(jī)器就是這點(diǎn)麻煩,檢測(cè)到的工件不是馬上分類的工件,它的下面的下面的那個(gè)才是分類的工件,所有有一個(gè)動(dòng)作和檢測(cè)的置后,我就不知道怎么編程了~~