思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

dcgdeng
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dcgdeng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-24 14:05


#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

typedef struct PID {

        double  SetPoint;          

        double  Proportion;        
        double  Integral;        
        double  Derivative;        

        double  LastError;        

        double  PrevError;          

        double  SumError;        

} PID;
double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
    double  dError,
            Error;

        Error = pp->SetPoint -  NextPoint;        

        pp->SumError += Error;                    

        dError = pp->LastError - pp->PrevError;  

        pp->PrevError = pp->LastError;
        pp->LastError = Error;
        return (pp->Proportion * Error        

            +   pp->Integral * pp->SumError      

            +   pp->Derivative * dError            

        );
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PIDInit (PID *pp)
{
    memset ( pp,0,sizeof(PID));
}



double sensor (void)                

    return 100.0;
}

void actuator(double rDelta)        {}

void man(void)
{
    PID         sPID;                  

    double      rOut;                  

    double      rIn;                  

    PIDInit ( &sPID );                

    sPID.Proportion = 0.5;            

    sPID.Integral   = 0.5;
    sPID.Derivative = 0.0;
    sPID.SetPoint   = 0.3;        

    for (;;) {                        

        rIn = adc ();                

        rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn );
        actuator ( rOut );            

    }
}

80666278
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看80666278的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-24 14:31
這就是C語言嗎  我根本就看不明白  所以還要好好學習啊

主站蜘蛛池模板: 国产男女乱淫真视频全程播放| 国产精品久久久久久影院| 国产黄色一级大片| 久久九九久| 九九精品视频在线播放| 免费观看国产| 国产日产久久高清欧美一区| 欧美 日韩 国产 在线| 国产成人微拍精品| 久久免费播放视频| 国产高清在线观看| 国产成年人视频| 大陆一级毛片无遮挡| 国产精品第3页| 久久精品国产免费高清| 久久久亚洲欧洲日产国码二区| 国产一级片免费观看| 草草影院ccyy国产日本欧美| 国内真实愉拍系列情侣| 国产一级特黄| 国产精品区一区二区三| 另类三区| 免费黄色成人| 久久久久久综合成人精品| 免费播放哟哟的网站| 国产成人精品在线| 国产精品欧美亚洲日本综合| 久久伊人成人| 精品国产91久久久久| 狠狠干香蕉| 精品九九在线| 男人的天堂日本| 精品国产影院| 国产精品免费视频播放| 国产在线观看网站| 国产成人午夜91精品麻豆剧场| 免费欧美| 国产精品久久久久久久久久久久| 国产区最新| 黄色片在线播放| 黄色网址网站在线观看|