modbus初始化程序沒有問題，要理解西門子200modbus通訊的難點(diǎn)就是要理解mbus_msg各管腳的具體含義。
其中：
en：通訊使能端用SM0.0
first：激活指令端，需要用沿觸發(fā)
slave：連接的從站地址，必須與變頻器設(shè)置的從站地址對應(yīng)一致
rw：讀、寫，=0是讀；=1是寫
addr：從站數(shù)據(jù)區(qū)地址，這個是難點(diǎn)，需要和從站的modbus數(shù)據(jù)格式，類型等考慮
count：讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的個數(shù)
datapt：參與通訊的本方數(shù)據(jù)暫存區(qū)，就是讀取或?qū)懭氲綇恼咀冾l器上的數(shù)據(jù)都存放在這個地址區(qū)，這個區(qū)是你用戶自定義的，需要與count管腳配合。通訊個數(shù)是以bit或word的方式進(jìn)行的。當(dāng)通訊是以bit單位時，必須是以8的整數(shù)倍形式。
done：讀取、寫入完成標(biāo)志位，完成后置位一個周期
error：故障代碼，當(dāng)通訊出現(xiàn)故障時，方便用戶根據(jù)故障字節(jié)值判斷問題的所在
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