思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 203 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-03-31
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 622 個
工控威望: 751 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 622 個
工控威望: 751 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18824 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 203 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-03-31
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-04-08
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 国产不卡一区二区三区免费视 | 国产69精品久久久久99尤物 | 美女色黄网站 | 国产在视频线在精品 | 国产一级片在线播放 | 国产在线不卡视频 | 精品露脸国产偷人在视频7 精品毛片视频 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 国产aaa免费视频国产 | 久久久国产一区二区三区 | 国产中文字幕视频在线观看 | 国产日韩欧美亚洲 | 狠狠做深爱婷婷久久一区 | 国产在线视频不卡 | 国产精品免费看久久久 | 久久美女| 国产手机在线小视频免费观看 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 免费jjzz在在线播放国产成人 | 免费在线观看日韩 | 久久98精品久久久久久婷婷 | 男人天堂综合 | 国产成人一区二区三区高清 | 久热精品视频在线 | 老外和中国女人一级毛片 | 久久久久久久一线毛片 | 国产三级影院 | 国产精品一二区 | 麻豆69| 国产精品三区四区 | 狠狠色狠狠色合久久伊人 | 国产麻豆精品aⅴ免费观看 国产麻豆精品一区二区 | 欧美6699| 韩国特级一级毛片免费网站 | 久久天堂夜夜一本婷婷麻豆 | 九一国产在线观看 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 麻豆毛片 | 久久人人爽人人爽人人小说 | 精品久久伊人 | 玖玖精品视频在线观看 |